明代

永乐元年（1403），明成祖朱棣决定迁都北京，并立即着手修建宫城。明北京城中轴线沿袭了元大都中轴线，并在其基础上进行了很大的创新与发展。

一是紫禁城向南扩展二里，嘉靖年间修建外城，将中轴线向南延伸六里至永定门，加强了纵深感；

二是在紫禁城后修建万岁山（景山），使紫禁城形成背山面水（金水河）之势，增加了中轴线的制高点；

三是将原址在皇城东西两侧的太庙、社稷坛调整至承天门（天安门）两侧，同时修建永定门，使天坛、山川坛（先农坛）分别位于中轴线两侧；

四是确定了钟鼓楼为中轴线的最北端，鼓楼在前，钟楼在后。