清代北京中轴线承袭明代。清初,全面修缮了宫殿和城楼,将明末的皇极殿、中极殿、建极殿,改为太和殿、中和殿、保和殿,顺治八年(1651) 重修天安门城楼,将原“承天门”改为“天安门”,将“北安门”改为“地安门”,奠定了“内和外安”的文化定位。乾隆三十一年(1766)重修永定门,提升了城楼规制,增建了箭楼。顺治十三年(1656),将“万岁山”改称“景山”,乾隆十五年(1750),在景山上设置五座佛亭,将北京中轴线“左右对称、中轴明显”的城市格局推向极致。